コンパイル後、実行するとI2C(LCD)デバイスであるMI2CLCD-01の液晶に「Hello I2C!」が
表示されるハズ。
<以下ソース>
#include
#include
#include
#define LCD_PORT (0x3e) // 液晶コントローラのI2Cアドレス
#define LCD_CMD (0x00) // 液晶コントローラのコマンドアドレス
#define LCD_DATA (0x40) // 液晶コントローラのデータアドレス
// グローバル変数
char currentMessage[17]; // 現在液晶に表示中のメッセージ
// 関数プロトタイプ宣言
int initMI2CLCD(void); // MI2CLCD-01の初期化
int writeLCD(int fd, char *message); // 液晶にメッセージを表示
int showMSG(int fd, char *temp); // 文字列を表示
int main(void){
int fdMI2CLCD; // MI2CLCD用ファイルディスクリプタ
char temp[17]; // 表示用文字列
currentMessage[0] = 0x00;
// MI2CLCD-01の初期化
if ((fdMI2CLCD = initMI2CLCD()) == -1){
printf("MI2CLCD-01の初期化に失敗");
return 1;
}
while(1){
strcpy(temp, "Hello I2C!");
showMSG(fdMI2CLCD, temp);
delay(1000);
}
return 0;
}
// MI2CLCD-01の初期化
// 引数：void
// 戻値：int ファイルデスクリプタ（初期化失敗時は-1を返す）
int initMI2CLCD(void){
int fd; // コントローラのファイルデスクリプタ
// 液晶コントローラを初期化し、コントローラにアクセスするための
// ファイルディスクリプタを取得。
// 初期化失敗時は-1を返して終了。
if((fd = wiringPiI2CSetup(LCD_PORT)) == -1) return fd;
// 初期化コマンドの送出。
// アドレス0x00に書き込むと、コマンドとして扱われる（コマンドモード）
// 0x00 は LCD_CMD として定義
// Function Set (機能設定)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00111000); // 8ビットモード、2行表 示
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00111001); // 命令テーブルを選択
// Internal OSC frequency (内部クロック周波数)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00010100); // 1/5バイアス,183Hz
// Contrast Set (low byte) (コントラスト設定)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b01111000); // 末尾4bitで指定
// Power/ ICON control/ Contrast Set
// パワー／アイコン制御／コントラスト設定
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b01011111); // アイコンの表示 on
// ブースター回路 on
// 内部フォロワ ・モードのコントラスト設定
// Follower Control (フォロワ回路制御)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b01101010); // フォロワ回路 on
delay(250); // 電圧安定まで待つ
// Display ON (表示ON/OFFコントロール)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00001111); // ディスプレイon
// カーソル表示 on
// ブリンク表示 on
// Clear Display (表示をクリア)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00000001);
delay(2);
// Entry Mode Set (エントリ・モード設定)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b00000110); // カーソル右移動
return fd;
}
// 液晶2行目にメッセージを表示。既存メッセージを上スクロール
// 引数：int ファイルデスクリプタ
// ：char* 表示メッセージ（最大16文字）
// 戻値：int 現時点では常に0
int writeLCD(int fd, char* message){
int i;
char buf[17];
// 2行目の表示内容を1行目にコピー
// 液晶の現在の表示状態は読み込めないため、
// グローバル変数 currentMessage を1行目に表示して代用
strcpy(buf, currentMessage);
// Set DDRAM Address (DDRAMアドレス設定)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b10000000); // 1行目を指定
for (i = 0; buf[i] != 0x00; i++){
// アドレス0x40に書き込むと表示データとなる
// 0x40 は LCD_DATA として定義
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_DATA, buf[i]);
}
// 2行目に新たなメッセージを表示させる
strcpy(buf, message);
// Set DDRAM Address (DDRAMアドレス設定)
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_CMD, 0b11000000); // 2行目を指定
for (i = 0; buf[i] != 0x00; i++){
wiringPiI2CWriteReg8(fd, LCD_DATA, buf[i]);
}
// 新たなメッセージをグローバル変数に代入
strcpy(currentMessage, message);
return 0;
}
// 液晶に文字を表示
// 引数：int ファイルデスクリプタ
// ：char[] 表示させる文字列
// 戻値：int 現時点では常に0
int showMSG(int fd, char *temp){
char strMsg[17]; // 表示用文字列
// 液晶表示用の文字列生成
sprintf(strMsg, "%s\n", temp); // 表示用文字列作成
// 液晶に表示
writeLCD(fd, strMsg);
return 0;
｝
0 件のコメント:
コメントを投稿